处理结果：本院认为赵某某实施了《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定的行为，构成交通肇事罪。但在案发后，赵某某自动投案，如实供述犯罪事实，具有自首情节，且取得被害人近亲属的谅解，犯罪情节轻微。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条第二款的规定，依法对赵某某作出不起诉决定。
说理阐述：一、案发后，被不起诉人赵某某，积极抢救，拨打急救电话并将被害人岳母郎某某、妻子黄某某送至医院就医，并主动配合交警部门调查，具有自首情节；二、被起诉人赵某某所驾驶的车辆除事故中受撞损坏外，其余所检项目及制动系符合相关安全技术标准，车辆无安全隐患，且赵某某无重大交通违规记录；三、被害人郎某某系被不起诉人赵某某的岳母，且取得被害人的近亲属的谅解。本案中，事故发生后赵某某已经失去一名家庭成员，为了不让家庭再次因为事故受到伤害，综合赵某某具有自首情节，平时表现良好，本院依法对赵某某作出不起诉决定。